對(duì)稱電機(jī)軸距

895mm

外包裝箱尺寸

735mm×591mm×342mm

外形尺寸（折疊，包含槳葉）

430mm×420mm×430 mm

起飛重量

9 kg

額外負(fù)載

2.7 kg

GPS定位懸停精度值

垂直：± 0.5 m，水平：± 1.5 m

視覺(jué)定位懸停精度值

垂直：± 0.1 m，水平：± 0.3 m

GNSS系統(tǒng)

支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四種導(dǎo)航系統(tǒng)

RTK

飛行器具備RTK定位和定向能力，能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用RTK定向安全飛行

RTK模式懸停精度

垂直：±0.1 m

水平：±0.1 m

上升速度

6 m/s

下降速度

5 m/s

傾斜下降速度

7 m/s

水平飛行速度

23 m/s

高原槳

支持配置高原槳葉飛行，可在高海拔場(chǎng)景飛行，同時(shí)降低飛行噪音

飛行海拔高度

 7000 m （高原槳）

可承受風(fēng)速

15 m/s

飛行時(shí)間（空載）

55分鐘

工作環(huán)境溫度

-20°C 至 50° C

機(jī)體外觀

外觀完整一體

展開(kāi)時(shí)間

從攜行狀態(tài)到起飛狀態(tài)的展開(kāi)時(shí)間≤3min

視覺(jué)系統(tǒng)

飛行器的前、后、上、下、左、右均具備雙目視覺(jué)系統(tǒng)。探測(cè)到附近障礙物時(shí)，飛行器能通過(guò)地面站軟件發(fā)出警示信息，距離障礙物距離較近時(shí)，飛行器能主動(dòng)剎停。

視覺(jué)系統(tǒng)

前后左右：40m；

上下：30m。

紅外障礙感知

飛行器具備六向紅外TOF傳感器

降落保護(hù)

在自主降落過(guò)程中，無(wú)人機(jī)飛行器能夠檢測(cè)下方地形.當(dāng)下方地形為不平整地面或水面，飛行器保持懸停，同時(shí)通過(guò)地面站軟件向用戶發(fā)出警示信息

傳感器冗余

飛行器具備雙IMU（慣性測(cè)量單元）、雙氣壓計(jì)、雙指南針冗余

FPV攝像頭

飛行器配置FPV攝像頭，畫面分辨率960p

下置雙云臺(tái)

飛行器支持配置并同時(shí)使用兩個(gè)下置云臺(tái)相機(jī)

上置云臺(tái)

支持通過(guò)支架在飛行器頂部掛載云臺(tái)相機(jī)

無(wú)人機(jī)防護(hù)等級(jí)

具備IP45防護(hù)等級(jí)

夜航燈

具備夜航燈，并可通過(guò)App控制夜航燈開(kāi)關(guān)，提升夜間飛行的安全性

隱蔽模式

支持關(guān)閉機(jī)臂燈，以便執(zhí)行隱蔽任務(wù)

圖傳加密

圖傳鏈路通過(guò)AES-256技術(shù)進(jìn)行加密

信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）

15 km（FCC）

圖傳分辨率

支持1080p高清圖傳

雙信號(hào)控制傳輸

支持2.4GHz和5.8GHz雙頻通信，當(dāng)其中一個(gè)信道阻塞時(shí)，飛行器應(yīng)能切換到另一個(gè)信道通信

圖傳認(rèn)證

采用的無(wú)線電發(fā)射設(shè)備通過(guò)國(guó)家無(wú)線電管理委員會(huì)SRRC認(rèn)證

4G圖傳

支持遙控器和飛機(jī)之間的控制及圖傳鏈路通過(guò)4G進(jìn)行備份，在自有圖傳鏈路信號(hào)質(zhì)量較差時(shí)可以自動(dòng)切換到4G圖傳。

遙控器

遙控器

支持同時(shí)接收FPV鏡頭和主相鏡頭的兩路畫面；

遙控器

遙控器同時(shí)具備內(nèi)置電池和外置可更換電池

遙控器

遙控器需具備5.5英寸，1080p及以上分辨率的顯示屏，屏幕亮度至少達(dá)到 1000 cd/m2

遙控器

支持通過(guò)HDMI接口輸出相機(jī)畫面或復(fù)制屏幕

遙控器

支持連接安卓/iOS平板

軟件功能

客機(jī)信息告警

能夠接收客機(jī)的ADS-B廣播信息，并能過(guò)地面端軟件向用戶發(fā)出附近客機(jī)預(yù)警信息

高級(jí)雙控功能

支持兩個(gè)遙控器同時(shí)與同一臺(tái)飛行器連接，且都能對(duì)飛行器、云臺(tái)進(jìn)行操控，控制權(quán)限可在兩個(gè)遙控器之間切換。當(dāng)其中一臺(tái)遙控器的控制權(quán)鎖定，另一臺(tái)遙控器無(wú)法獲取飛行控制權(quán)

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器的速度、高度、飛行器朝向、云臺(tái)朝向等信息

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示風(fēng)速和風(fēng)向

飛行輔助界面

地面端軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器前、后、左、右的障礙物地圖，并能夠設(shè)置避障提醒距離，當(dāng)距離內(nèi)有障礙物時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

電池?zé)崽鎿Q

飛行器支持電池?zé)崽鎿Q，更換電池過(guò)程中飛行器無(wú)需重啟

健康管理系統(tǒng)

飛行器能夠記錄從出廠開(kāi)始的累計(jì)飛行里程和時(shí)長(zhǎng)并能夠通過(guò)地面端軟件進(jìn)行查看，以便進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)

健康管理系統(tǒng)

地面端軟件可顯示飛行器各模塊的健康狀態(tài)，并保存異常記錄

航點(diǎn)飛行2.0

在地圖上打點(diǎn)，然后對(duì)航點(diǎn)動(dòng)作和航線高度、速度等參數(shù)進(jìn)行編輯，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)飛行

航點(diǎn)類型支持：1.曲線飛行，飛行器過(guò)點(diǎn)不停；2.曲線飛行，飛行器到點(diǎn)停；3.直線飛行，飛行器到點(diǎn)停；4.協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，不過(guò)點(diǎn)，提前轉(zhuǎn)

航點(diǎn)飛行2.0

航線文件支持保存為KML文件，并支持導(dǎo)入、導(dǎo)出

航點(diǎn)飛行2.0

航點(diǎn)的高度可選/相對(duì)高度

航點(diǎn)飛行2.0

支持飛行器在已設(shè)置的航點(diǎn)或打點(diǎn)處進(jìn)行多云臺(tái)相機(jī)拍照、錄像

航點(diǎn)飛行2.0

可設(shè)置65535個(gè)智能航點(diǎn)

航點(diǎn)飛行2.0

可將飛行器當(dāng)前的位置記錄為航點(diǎn)，并設(shè)定飛行的速度、高度，進(jìn)行航線飛行任務(wù)的規(guī)劃；

精準(zhǔn)復(fù)拍

支持通過(guò)遙控器APP實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)復(fù)拍。在采用“飛行器定點(diǎn)"生成航線后，可對(duì)航線照片中的興趣物體進(jìn)行框選，下次執(zhí)行航線時(shí)，飛機(jī)會(huì)主動(dòng)尋找該興趣物體進(jìn)行精準(zhǔn)拍照。

可在APP回放頁(yè)面中對(duì)拍攝的照片進(jìn)行查看；