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大疆測繪精靈4RTKSE版技術(shù)參數(shù)

簡要描述:大疆測繪精靈4RTKSE版技術(shù)參數(shù)
精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應(yīng)用,具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測效率。

  • 更新時間:2024-08-05
  • 訪  問  量:978

大疆測繪精靈4RTKSE版技術(shù)參數(shù)


飛行器

重量(含槳和電池)1391 g
軸距350 mm
起飛海拔高度6000 m
上升速度6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)
下降速度3 m/s
水平飛行速度50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態(tài)模式)
可傾斜角度25°(定位模式)
35°(姿態(tài)模式)
旋轉(zhuǎn)角速度150°/s(姿態(tài)模式)
飛行時間約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃
工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm
懸停精度啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)
圖像位置補償相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 **滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范(簡稱“1:500 規(guī)范")的精度要求
**實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離(GSD)(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)
采集效率單次飛行作業(yè)面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規(guī)范要求)
可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰:-90°至 +30°
速度測量范圍飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

視覺系統(tǒng)

速度測量范圍飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍0 - 10 m
精確懸停范圍0 - 10 m
障礙物感知范圍0.7 - 30 m
FOV前/后:水平60° , 垂直±27° 
下視: 前后70° ,左右50°
測量頻率前/后:10 Hz; 
下視: 20 Hz
使用環(huán)境表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

相機

影像傳感器1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
鏡頭FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m - ∞)
ISO 范圍視頻:100 - 3200(自動)
100 - 6400(手動);

照片:100 - 3200(自動),
100 - 12800(手動)
機械快門8 - 1/2000 s
電子快門8 - 1/8000 s
照片分辨率4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
錄像分辨率H.264,4K:3840×2160 30p
設(shè)計總畫幅5640×3710
有效畫幅5472×3648
視頻碼流100 Mbps
照片格式JPEG
視頻格式MOV
支持文件系統(tǒng)FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存儲卡類型寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870mAh-15.2V)

容量5870 mAh
電壓15.2 V
電池類型LiPo 4S
能量89.2 Wh
電池整體重量468 g
工作環(huán)境溫度-10℃至 40℃
充電功率160 W

遙控器智能電池(WB37-4920mAh-7.6V)

容量4920 mAh
電壓7.6 V
電池類型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作環(huán)境溫度-20℃至 40℃


電壓17.4 V
額定功率160 W

GNSS

單頻高靈敏度 GNSSGPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區(qū));
GPS+GLONASS+Galileo(其他地區(qū))
多頻多系統(tǒng)高精度 RTK GNSS使用頻點:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

定位時間:< 50 s

定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);
水平 1 cm + 1 ppm(RMS)
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)3-軸(俯仰、橫滾、偏航)
可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰:-90°至 +30°
控制轉(zhuǎn)速俯仰:90°/s
角度抖動量±0.02°

紅外感知系統(tǒng)

障礙物感知范圍0.2 - 7 m
FOV水平70° 
垂直±10°
測量頻率10 Hz
使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì),且反射率 > 8%(如墻面,樹木,人等)

遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
信號有效距離FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)
功率16 W(典型值)
顯示設(shè)備5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統(tǒng)
內(nèi)存 4G RAM+16G ROM
工作環(huán)境溫度0℃至 40℃

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓17.5 V
工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

智能電池充電管家(WCH2)

輸入電壓17.3 - 26.2 V
輸出電壓電流8.7 V,6 A;
5 V,2 A
工作環(huán)境溫度5℃至 40℃

SDK 遙控器

工作頻率2.400 GHz 至 2.483 GHz (歐洲、日本、韓國)
  5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國家和地區(qū)) 
等效全向輻射功率(EIRP)2.4 GHz
  CE / MIC / KCC: < 20 dBm
5.8 GHz 

FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm 
信號有效距離FCC / NCC: 7 km;
CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km
  (無干擾、無遮擋) 
內(nèi)置電池6000 mAh 2S 鋰充電電池
工作電流/電壓1.2 A @ 7.4 V 
移動設(shè)備支架適用于平板電腦或手機
工作環(huán)境溫度0° 至 40° C 

大疆測繪精靈4RTKSE版技術(shù)參數(shù)

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