大疆無人機M350在城市內澇應急救援中的應用
大疆無人機M350在城市內澇應急救援中的應用
2023 年 6 月 7 日至 10 日，廣西北海市出現罕見持續(xù)強降水，是北海市有記錄以來降雨量的一次。在北海市合浦縣白沙河流域，由于連續(xù)降雨導致洪水浸堤，大水漫灌村中，造成兩千余名群眾被困。受災嚴重的山口鎮(zhèn)水東浪村平均水位接近兩米，洪水淹至不少民房的大門門楣位置，情況緊急。
合浦縣白沙鎮(zhèn)出現內澇災情
汛情發(fā)生后，大疆應急聯盟成員隊伍廣西應急雄鷹行動隊（北海）接到搶險指令，攜帶大疆行業(yè)多款無人機第一時間趕赴現場，開展災情通信保障工作，受災區(qū)域并將畫面實時同步給指揮部，為應急處置決策提供技術支撐，協助救援行動順利開展，成功疏散轉移群眾兩千余名。
救援現場畫面
當前全國即將進入“七下八上"防汛關鍵期，七大江河流域將全面進入主汛期，防汛形勢更加嚴峻，需充分做好防災減災準備。無人機在城市內澇搶險救災場景中都有哪些應用？一起來看看。
災情
洪澇災害往往突發(fā)性強，來勢兇猛，點多面廣，快速獲取全面的實時災情對指揮調度決策至關重要。傳統地面*查方式無法快速獲取災情全貌，衛(wèi)星圖分辨率相對較低且更新周期慢，難以滿足搶險救災的時效要求。
借助無人機高空視角優(yōu)勢，可以快速獲取全局態(tài)勢。使用具備 IP55 防護等級的大疆經緯 M30 系列無人機作業(yè)，風雨無阻、輕巧便攜，有效提高效率。借助無人機一鍵全景功能，可快速記錄不同時刻的災情全貌。在泄洪口、堤壩、人員被困區(qū)域等難以到達的重點點位，還可使用無人機進行抵近，記錄更多細節(jié)，便于指揮中心甄別研判。
2023 年 6 月 10 日合浦縣白沙鎮(zhèn)海坡村全景圖
通過無人機的激光打點定位功能，可對不同時間段的水線位置及水位線高度進行標記，查明受災區(qū)域面積及水深變化，便于指揮部及時進行部署調整。此外還可標記被困人員，坐標信息可同步至地面救援力量，空地協同高效救援。
使用激光打點定位功能獲取坐標信息
搶險救災爭分奪秒，夜間也需持續(xù)偵*。夜間環(huán)境溫度較低，搜尋熱源更加清晰。使用搭載雙光鏡頭的 DJI Mavic 3T 或經緯 M30T 無人機，借助紅外熱成像功能，可幫助救援人員快速辨別是否存在被困人員。
使用紅外熱成像功能搜救示意
指揮研判
對于災情的指揮研判，團隊信息的高效聚合、處理及共享是關鍵。通過大疆司空 2 云平臺，多路無人機畫面可實時回傳，并進行多端數據同步，幫助規(guī)模龐大的救援團隊實現救援信息的高效共享。
借助司空 2 搭配經緯 M30 系列無人機，可快速建模，打造 2.5D 電子化指戰(zhàn)底圖，便于直觀研判災情，可視化指戰(zhàn)。通過司空 2，在底圖上可測算受災面積、決口跨度等信息，還可以標注人員分布、設備信息、排水方向、救援進度等重要數據，為制定救援搶險方案及災后研判提供重要依據。
使用司空 2 在數字底圖上進行標注、測算
通過司空 2 ，還可以快速進行任務分發(fā)。遙控器、移動設備和電腦端可實時同步標記點、規(guī)劃路線及分工作業(yè)區(qū)域，還可在多端實時共享團隊成員位置、無人機狀態(tài)、任務等信息。真正打破信息孤島，助力精準、高效救援。
信息多端同步
人員救援
通過搭載不同負載，無人機可在救援行動中發(fā)揮多種作用。使用經緯 M300 RTK 或 M350 RTK 搭載喊話器，可全位搜尋被困人員，并及時傳遞信息，進行安撫；搭載拋投模塊，可以給受困群眾投遞應急物資，保障群眾安全；搭載探照燈、系留系統，可為夜間搜救提供長時間應急照明，引導搜救隊作業(yè)，實時守護救援人員。
飛行器方面，M350在具備旗艦性能的同時，相較M300環(huán)境適應性、圖傳性能更強，且飛行更安全可靠
Matrice 350 RTK 支持下置單云臺、下置雙云臺[12]、上置單云臺[12]，且具備 E-Port 開放接口。最多可同時搭載三個負載，載重達 2.7 公斤，充分滿足公共安全、巡檢、測繪等不同作業(yè)需求。
集混合變焦熱成像相機、星光級廣角相機、星光級變焦相機和激光測距儀于一身，為全天候作業(yè)帶來革新體驗。
禪思 P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，可作為高性能、高精度、多用途負載投入航測作業(yè)。
集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導和測繪相機，可助力飛行平臺進行全天候、高效率的實時三維數據獲取，以及復雜場景的高精度數據后處理。
氣體探測器、喊話器、多光譜傳感器等定制化負載均可通過 DJI Payload SDK 與 Matrice 350 RTK 結合，擴展應用領域。
55 分鐘最長飛行時間，IP55 等級防護，O3 圖傳行業(yè)版，DJI RC Plus 遙控器，400 次電池循環(huán)，六向定位避障，夜視飛行相機，支持多種負載。
電池箱能同時存放 8 塊 TB65 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池，可同時充 2 塊 TB65 電池及 1 塊 WB37 電池，且優(yōu)先為電量高的電池充電，充滿后繼續(xù)為其它電池充電。
55 分鐘最長飛行時間[1]，電池循環(huán)充放達 400 次[2]，充分保障作業(yè)效率，同時降低了單次使用成本；具備 IP55 等級防護能力[3]，無論面對何種挑戰(zhàn)，都能一往無前。
采用 O3 圖傳行業(yè)版，支持三路 1080p 高清傳輸[4]，傳輸距離遠達 20 公里[5]。還可與 4G 網絡共同協作[6]，從容應對城市樓宇等復雜環(huán)境中的信號遮擋狀況。
DJI RC Plus 遙控器
自帶 7 英寸高亮大屏，支持雙控模式，最長續(xù)航達 6 小時[7]。具備 IP54 等級[3]防護能力，無懼惡劣作業(yè)環(huán)境。設有豐富按鍵與撥輪，支持多種自定義快捷操作。
配備六向雙目視覺系統和紅外感知系統，帶來六向環(huán)境感知、定位和避障能力，為飛行提供方保護[8]。
機身飛行相機擁有出色的夜視能力，可清晰呈現夜間環(huán)境和障礙物。配合打點定位功能，進一步引導安全飛行，夜間作業(yè)更有把握。
支持下置單云臺、下置雙云臺[9]、上置單云臺[9]，且具備 E-port 開放接口。最多可同時搭載三個負載，載重達 2.7 公斤，充分滿足不同作業(yè)需求。
項目成果
1)建模成果
2)等高線成果
精度報告
在提交等高線之后，甲方在CAD圖上隨機抽取了13個點進行復核，用自己的RTK設備連接深圳CORS，現場按照13個點位放樣到具體位置，再實測該點坐標，并對比。精度驗證如下：
甲方評價
在如此短的時間里，獲取如此高質量及高精度的三維模型，和成果數據。大疆出品，必屬精品。
大疆航測解決方案的優(yōu)勢
大疆無人機M300 RTK+P1，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿足絕大多數場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，鏡頭像素高，效率高，智能擺動拍攝，極大的提高了項目完成效率。
大疆經緯 DJI M300 RTK 無人機
使用經緯 M300 RTK和禪思 P1獲取等高線
經緯 DJI M350RTK 無人機的配置包裝清單
承接專業(yè)無人機傾斜攝影測量,無人機測繪-三維實景建模業(yè)務 免費演示 服務聯系客服
7 英寸屏幕亮度高達 1200 尼特，按鍵豐富，操控流暢。標配一塊 WB37 外置電池，且支持熱替換。內外置電池組合使用時，續(xù)航長達 6 小時。
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