簡要描述:經(jīng)緯 M30 系列正式支持 4G 增強圖傳 M30 系列大疆機場參數(shù)中型自動機場水庫巡檢/壩體巡檢飛行器產(chǎn)品采用一體化設(shè)計,高度集成了超廣角監(jiān)控相機、一體化氣象站、內(nèi)置圖傳模塊、RTK模塊、4G Dongle接口和邊緣計算模塊接口,簡化施工布署難度,僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò),并通過DJI RC Plus遙控器快速配置,即可完成布署
經(jīng)緯 M30 系列正式支持 4G 增強圖傳
大疆行業(yè)應(yīng)用旗艦機經(jīng)緯 M30 系列自發(fā)布以來,憑借強勁的性能,為行業(yè)用戶帶來高效智能、安全可靠的作業(yè)體驗。
近日,這款旗艦飛行平臺迎來全新固件升級,新增多項實用功能,作業(yè)潛力再次釋放。
一、升級精準復(fù)拍功能,大幅提高自動巡檢效率
定期使用無人機對橋梁、電網(wǎng)、油田、管道等設(shè)備進行巡檢,可及時排查風險,保障正常運作,但這一過程重復(fù)性較高、耗費的人力成本較大。使用精準復(fù)拍功能,可低成本、高效率、高質(zhì)量地完成巡檢任務(wù)。
所謂精準復(fù)拍,即通過手動飛行在線錄制拍攝任務(wù),并在樣張中框選核心目標區(qū)域,無人機將記錄飛行航點、航點位置、被框選目標等信息,便于后續(xù)自動重復(fù)作業(yè),確保拍攝到同一目標區(qū)域。
此次固件更新,經(jīng)緯 M30 系列升級了精準復(fù)拍功能,大幅提高拍攝的準確度,保證采集的照片拍得準、拍得清,降低作業(yè)成本。
新增“中心區(qū)域目標框",自動對準,告別手工框選
在線任務(wù)錄制時,變焦鏡頭下新增“中心區(qū)域目標框":將目標物提前置于變焦鏡頭下的目標物框內(nèi)。任務(wù)錄制完成后,系統(tǒng)將自動框選拍攝樣張的目標區(qū)域,無須手動操作,大幅提高航線規(guī)劃的效率。
任務(wù)錄制時,新增中心區(qū)域目標框
一點多拍,更準確更高效
以往的精準復(fù)拍,使用長焦鏡頭尋找和拍攝目標,易受 RTK 信號誤差、強風等影響,導致有時無法準確拍攝到目標物體。
升級后,全新 AI 算法將從廣角畫面搜索并匹配框選的目標,以用于糾正相機拍攝角度,確保每次作業(yè)都能拍到同一目標區(qū)域。
在合適的距離下,無人機無需頻繁更換位置,單個航點即可準確拍攝多個目標物,提高作業(yè)效率。在南沙大橋巡檢測試中,使用經(jīng)緯 M30在 50 米距離下,單個航點實現(xiàn)多個橋梁鎖夾的拍攝,單架次巡檢效率提升至原有的 2.6 倍。
通過 AI 識別,自動調(diào)整目標到中心位置
新增恢復(fù)測光功能,暗光也能拍得清晰
巡檢作業(yè)具有周期性、固定性的特點,易受外部環(huán)境光變化影響,導致拍攝不清晰。
新固件新增了恢復(fù)測光功能,無人機將記錄在線任務(wù)錄制時拍攝樣張的亮度值等參數(shù),復(fù)拍時將自主恢復(fù)測光。在傍晚、逆光環(huán)境下依然可以拍攝細節(jié)清晰的目標照片,保障作業(yè)成果質(zhì)量。
未恢復(fù)測光 VS 恢復(fù)測光效果對比圖
未恢復(fù)測光 VS 恢復(fù)測光效果對比圖
優(yōu)化航線,支持過點不停,提高飛行效率
新固件進行在線任務(wù)錄制時,將對非拍攝點的航點類型設(shè)置為“平滑過點,提前轉(zhuǎn)彎"。
復(fù)拍作業(yè)時,對于非拍攝點的航點,無人機將不再頻繁加減速,而是以高速飛行狀態(tài)通過,進一步優(yōu)化航線,提高航線效率。
二、支持 4G 增強圖傳,擴大作業(yè)范圍
經(jīng)緯 M30 系列正式支持 4G 增強圖傳。用戶購買 M30 系列 4G 圖傳套件,實現(xiàn) 4G 增強圖傳與 O3 圖傳行業(yè)版同時工作,自動選擇zuiyou鏈路。
4G 增強圖傳
在城市干擾和遮擋環(huán)境,以及有網(wǎng)絡(luò)覆蓋的郊區(qū)山地,使用增強圖傳可滿足多種環(huán)境下的作業(yè)需求,擴大作業(yè)范圍,降低對起飛點的要求,減少轉(zhuǎn)場,從而提高作業(yè)效率。(注:為保障飛行安全,請合理設(shè)置飛行高度及返航高度)
輕松應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)環(huán)境
三、提升建圖精度,滿足泛測繪作業(yè)需求
版本更新后,經(jīng)緯 M30 系列實現(xiàn)了相機與飛控、RTK、云臺系統(tǒng)的微秒級時間同步,大幅提升測繪精度。在 GSD 5.01cm/pixel、飛行高度 141m、飛行速度 7.5m/s 的工況下,實現(xiàn)水平 13.9cm ,高程 22.3cm 左右的精度。
提升建圖精度后,經(jīng)緯 M30 系列可應(yīng)用于各種泛測繪類場景,如測量礦業(yè)土方量,獲取信息,以此進行規(guī)劃運輸;災(zāi)后進行應(yīng)急測繪,快速建圖分析評估區(qū)域受損狀態(tài);調(diào)查某區(qū)域自然資源情況,為資源管理提供科學可靠的信息。
精度測試表
注釋:為了取得效率與精度的平衡,此數(shù)據(jù)為使用最快速度和半速驗證測得。因電子快門的“果凍效應(yīng)"影響,在相同工況下,降低飛行速度可獲得相對于高速飛行更好的精度結(jié)果。
四、支持下載高程數(shù)據(jù),輕松創(chuàng)建仿地飛行航線
以往進行仿地飛行作業(yè),用戶需提前導入 DSM 文件以獲取地形信息,操作繁瑣,耗費較長時間。
此次固件更新后,經(jīng)緯 M30 系列支持下載高程數(shù)據(jù)。用戶可直接在 Pilot 2 網(wǎng)絡(luò)下載數(shù)據(jù)文件,快速獲取高程信息并規(guī)劃仿地飛行任務(wù),從而提高作業(yè)效率。(注:個別區(qū)域精度誤差較大,建議使用前行驗證,作業(yè)時注意觀察飛行環(huán)境,保障飛行安全。)
可以選擇本地導入或從網(wǎng)絡(luò)下載
開啟仿地飛行后選擇 DSM 文件
五、其他
– 經(jīng)緯 M30T 紅外相機灼傷保護優(yōu)化
紅外相機的機芯是精密且易損的傳感器。如用戶使用不當,將會對儀器產(chǎn)生不可逆的損害。此次更新,優(yōu)化了經(jīng)緯 M30T 的紅外相機保護功能,降低機芯被損害可能性。
– 首航點投影優(yōu)化
在航線任務(wù)前,用戶無需上傳航線,僅需打開航線文件即可顯示首航點投影。此功能可用于起飛點距離首航點較遠的場景。
– 網(wǎng)絡(luò) RTK 費用進一步降低
本次更新的固件信息如下:
固件版本:
飛行器固件:V05.01.00.00
遙控器固件:V01.02.03.38
Pilot 2 App 版本:V5.1.1.4
D-RTK 2 移動站經(jīng)緯版:V03.01.0000 (含經(jīng)緯版)
智能電池箱:V04.03.01.47*
電池固件:V02.00.20.41
* 智能電池箱 V04.03.01.47 固件包含電池箱和電池模塊固件;升級完成后,電池箱在 DJI Pilot 2 App 中固件版本將顯示為 V05.02.12.31。