勘查遙感測繪貼近攝影測量大疆經緯M300

大疆M300RTK多旋翼無人機機身及起落架采用碳纖維復合材料,可搭載工業(yè)級光學測繪相機、多光譜相機、熱紅外、多光譜、輕型LiDAR、傾斜相機等載荷,執(zhí)行多種航測任務。 15公里圖傳距離

1.技術基礎。無人機傾斜攝影技術由數據采集系統(tǒng)、數據處理系統(tǒng)組成。其中數據采集系統(tǒng)是指獲取生產三維實景模型所需外業(yè)數據的主要軟硬件設施如圖1所示，主要包括無人機、GPS（定位系統(tǒng)）、無人機操控系統(tǒng)和航線規(guī)劃軟件。數據處理系統(tǒng)主要是指用于無人機三維建模的數據處理軟件，包括 大疆智圖、ContextCapture、Metashape、Pix4Dmapper等。

技術創(chuàng)新點

1.項目模型宏觀微觀綜合呈現。將無人機生成的高精度全視角實景三維模型與BIM模型、CAD圖紙、GIS模型等數據融合，構建“地形+影像+模型+矢量"宏觀微觀一體化三維空間場景，實現工程概貌全視角展示，形象進度互動式體驗、工程數據場景式查看。

2.工程進度對比與展示。通過無人機傾斜攝影全景照片來解決傳統(tǒng)進度管理中顆粒度粗糙、進度量化比對不完善等工程管理問題，配合洞察云平臺，直觀地展示施工現場的真實進度情況，高效、便捷地進行形象進度管理。同時，通過對影像數據處理生成的不同時間段施工現場三維實景模型，配合測量、分析及標注功能，提高工程管理中多方溝通進度的效率。

3.在線土方測量輔助算量。不同于正射影像只能豎直向下觀察目標的特性，通過傾斜攝影技術建立的三維模型具有實物的*尺寸特征，可以從任意角度對目標進行測量、分析。將傾斜攝影與 RTK （實時動態(tài)載波相位差分技術）定位的有效結合，通過對原始地形信息進行多視影像聯(lián)合平差、多視影像關鍵匹配等數據加工，實現場地平整，路基開挖及填筑土方量的快速精確化計算，與傳統(tǒng)人工土方測量相比，可提高土方測量效率，減少人工測量造成的誤差，數據客觀，可作為土方測量的一個輔助驗證手段。

4.安全文明施工預警預測。智能空中巡檢項目的質量和安全管理問題，輔助作業(yè)規(guī)范、事故定責與回溯，測量建筑實體影像的高度、角度、坡度等參數，實現問題查看、分析、對比一體化監(jiān)測，助力項目現場常態(tài)化、*管控。可用于安全文明施工巡檢，對施工過程中的狀態(tài)、行為進行巡檢管理，如對裸土覆蓋、圍板、塔吊等重點位置進行監(jiān)控管理，彌補攝像頭監(jiān)控盲區(qū)，對于重點施工隱患區(qū)域及時推送預警信息。

應用場景

無人機傾斜攝影技術結合無人值守機庫可進行土方測量、形象進度查看、空中巡檢，適用于建筑全生命周期各環(huán)節(jié)階段。

如何實現免像控

1、厘米級導航定位系統(tǒng)

我們知道像控點的主要作用是為了獲取準確的位置信息，那無人機能提供精準的位置信息嗎？答案是肯定的，大疆創(chuàng)新將高精度導航定位系統(tǒng)引入無人機，如M300 RTK 集成RTK 模塊，通過RTK 模塊可為無人機提供實時厘米級定位數據。

那無人機可以提供高精度的定位信息是不是就可以做到免像控？答案是否定的，想做到免像控僅提供高精度的位置信息是不夠的。市面上有很多搭載RTK模塊的無人機，但是它們做不到免像控，這是因為RTK模塊得到的精準定位數據是模塊本身的。而我們需要的是照片的數據，還要進行數據同步。數據同步要考慮到飛機當時的姿態(tài)及RTK模塊與相機模塊的位置關系。除此之外，還要考慮到照片記錄的定位數據是拍照瞬間的數據。

勘查遙感測繪貼近攝影測量大疆經緯M300