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負載L1激光雷達相機點云建模參數(shù)

簡要描述:負載L1激光雷達相機點云建模參數(shù)
經(jīng)過測試,在有效飛行高度內(nèi),獲取的點云密度也能優(yōu)于100點/平方米;在航高較低、飛行速度較慢的情況下,獲取的點云密度可高達1000點/平方米以上。

  • 更新時間:2024-08-05
  • 訪  問  量:1276

負載L1激光雷達相機點云建模參數(shù)

負載L1激光雷達相機點云建模參數(shù)

總體參數(shù)

  • 產(chǎn)品名稱:DJI L1

  • 尺寸:152×110×169mm

  • 重量:930±10g

  • 系統(tǒng)功耗:30W(典型值),60W(值)

  • 防護等級:IP54

  • 支持機型

  • 經(jīng)緯 M300 RTK
  • 工作溫度:-20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)

  • 存儲溫度:-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

  • 量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

  • 點云數(shù)據(jù)率

  • 單回波:240000點/秒;
    多回波:480000點/秒
  • 系統(tǒng)精度(RMS 1σ)1

  • 平面精度:10cm @ 50m;
    高程精度:5cm @ 50m
  • 實時點云上色模式

  • 反射率,高度,距離,真彩

激光雷達

  • 測距精度(RMS 1σ)2

  • 3cm @ 100m
  • 最多支持回波數(shù)量:3

  • 掃描模式:非重復掃描,重復掃描

  • FOV

  • 重復掃描:70.4°×4.5°;
    非重復掃描:70.4°×77.2°
  • 激光安全等級

  • Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)

慣導系統(tǒng)

  • IMU更新頻率

  • 200Hz
  • 加速度計量程:±8g

  • 角速度計量程:±2000dps

  • 航向精度(RMS 1σ)1:實時:0.3°,后處理:0.15°

  • 俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1

  • 實時:0.05°,后處理:0.025°

輔助定位相機

  • 分辨率:1280×960

  • FOV:95°

測繪相機

  • 傳感器尺寸:1 英寸

  • 有效像素:2000 萬

  • 圖像尺寸:5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

  • 焦距:8.8mm / 24mm(等效)

  • 快門速度

  • 機械快門:1/2000 - 8 秒;
    電子快門:1/8000 - 8 秒
  • ISO

  • 視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);
    照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)
  • 光圈:f/2.8 - f/11

  • 支持文件系統(tǒng):FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)

  • 圖片格式:JPEG

  • 視頻格式

  • MOV,MP4
  • 錄像分辨率

  • H.264,4K:3840×2160 30p

云臺參數(shù)

  • 穩(wěn)定系統(tǒng)

  • 3 軸(俯仰,橫滾,平移)
  • 角度抖動量

  • 0.01°
  • 安裝方式

  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控轉(zhuǎn)動范圍

  • 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
  • 工作模式

  • 跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

  • 原始數(shù)據(jù)存儲

  • 照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標定文件
  • 點云數(shù)據(jù)存儲

  • 實時建模數(shù)據(jù)存儲
  • 支持的存儲卡類型

  • microSD 卡;支持 256 GB 容量,順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3,請使用推薦用卡。
  • 推薦存儲卡類型

  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

  • 支持軟件

  • 大疆智圖
  • 數(shù)據(jù)格式

  • 大疆智圖支持標準格式點云模型導出:
    點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

備注

  • 1. 精度由大疆實驗室在以下條件測得:L1 負載上電預熱 5 分鐘,使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍(開啟標定飛行),RTK 狀態(tài)為 FIX,任務相對高度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m,使用 DJI Terra 進行后處理。
    2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體指標測試條件相關(guān),以實測結(jié)果為準。


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