經(jīng)緯 M300 RTK+303S 獲取高精度三維模型介紹

項(xiàng)目背景





該項(xiàng)目位于深圳市龍崗區(qū)黃沙河流域，該流域途徑居民區(qū)，高壓線網(wǎng)，立交橋等多種場景。全長7公里，占地面積約1平方公里。









甲方需求




獲取測區(qū)范圍內(nèi)高精度三維模型，模型分辨率優(yōu)于2CM。

甲方用途

在三維模型基礎(chǔ)上，測量河道寬度，地形變化及斷面圖形繪制。

測區(qū)基本情況

測區(qū)大部分為3-4層居民房屋，河道沿線有高壓線，立交橋，學(xué)校等其他設(shè)施。



項(xiàng)目難點(diǎn)

1.客戶分辨率要求較高，模型精度優(yōu)于2cm。

2.外業(yè)采集周期較短，飛行時(shí)間只給一個下午。

3.起飛降落地點(diǎn)在城區(qū)內(nèi)，固定翼無人機(jī)起降不便，獲取成果有限。




像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

客戶現(xiàn)場采用深圳CORS系統(tǒng)沿著河道布設(shè)檢查點(diǎn)60個。






采用的設(shè)備以及后處理軟件




1. 飛行平臺：經(jīng)緯 M300 RTK

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級無人機(jī)技術(shù)的融合。最大續(xù)航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺，以實(shí)力刷新想象， 成為行業(yè)級無人機(jī)全新。



2.相機(jī)：賽爾303S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)




賽爾303S相機(jī)總像素達(dá)3.05億由五個6 100萬像素全畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器集成，打通多種通信、控制協(xié)議，不僅可搭載市面上主流的多旋翼與固定翼無人機(jī)，且各種機(jī)型皆可實(shí)現(xiàn)高精度免像控航測。

全畫幅、高像素、高集成、航線少、航速快、航片質(zhì)量高等優(yōu)勢可有效助您外業(yè)提升效率，內(nèi)業(yè)降低成本，構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)字資產(chǎn)。










整體作業(yè)方案

入場查看測區(qū)情況，M300RTK無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M300 RTK搭載303S鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集，三維建模。

無人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK

航高：150米

地面分辨率（GSD）：1.41cm

起飛速度：15m/s

航線速度：10M/S

航向重疊度：85%

旁向重疊度：80%




人員以及時(shí)間投入

1.外業(yè)飛行人員共兩名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2.整個項(xiàng)目時(shí)長3天，外業(yè)飛行用時(shí)4小時(shí)，采集數(shù)據(jù)15860張，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理56小時(shí)。

項(xiàng)目成果







成果視頻




，時(shí)長00:30




精度報(bào)告說明

                    客戶選取測區(qū)部分檢查點(diǎn)與大疆智圖生成的三維模型對應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)提取對比，精度如上。滿足1:500測繪精度要求。

甲方評價(jià)

模型效果非常好，分辨率高，范圍內(nèi)各處場景清晰可見，坐標(biāo)點(diǎn)誤差較小，滿足項(xiàng)目需求。